Robotik

Die Anwendung von Roboterhänden in der Industrie beschränkt sich bisher auf mehr oder weniger einfache Zwei- oder Dreifingergreifer.

Mehrfingerhände mit separat ansteuerbaren Fingern und entsprechend feinfühligen Miniaturantrieben war Projektziel einer renommierten deutschen Forschungseinrichtung.

Um die Grundfunktionen einer Hand „nachzubauen" sind mindestens vier Finger notwendig, drei um auch konische Teile zu erfassen sowie ein Daumen als Gegenlager. Die so mögliche Bewegungsvielfalt muss aber genau angesteuert und kontrolliert werden. Gerade bei feinfühligen Arbeiten ist eine schnelle Rückkopplung für den Vergleich zwischen Soll- und Istwert ausschlaggebend für die Funktion der Steuerung. Lösungsansatz für die Positionserfassung und Steuerung des Miniaturantriebs waren mechanisch sehr präzise Ferritringe, auf welche mit dem Bogenverfahren kleinste Pollängen mit höchster Genauigkeit aufgebracht wurde.

Kundennutzen:

• Hohe Auflösung neue Möglichkeiten zur feinfühligen Steuerung von Roboterhänden
• Sehr kompakt für kleinste Miniaturantriebe